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正在减速器、节造器以及驱控一体化关节的自主


浏览次数:   更新时间:2022-04-27

HRG从停业务聚焦机械人范畴的科技,努力于打制立异研究平台、创业办事平台和财产协同平台联动的机械人财产生态圈。此次表态的工业机械人系列焦点零部件产物,由HRG研究院系统集中产出,均属立异研究平台的主要。

为正在出产中靠得住地完成各类工序使命,反复施行不异动做时“达标”同一的工艺质量,工业机械人需要极高的定位精度,而减速器的使用就是用来保障工业机械人的动做“不断改进”。

工业4.0的全球海潮,“中国制制2025”的国度计谋,以及保守制制向“智能制制”转型升级的滚滚蓝海,让工业机械人本体财产阔步“春天里”。籍此,哈工大机械人集团(HRG)抢抓机缘,依托哈工大机械人和智能制制范畴的学术、手艺和人才积淀,面向财产链前端焦点,持续发力,正在减速器、节制器以及驱控一体化关节的自从研发和立异方面,接踵取得环节冲破,勤奋打制工业机械人的“聪慧大脑”,帮力国产机械人焦点合作力提拔。

此外,HRG还展现了一款用于细密减速器出产的环节设备——中走丝放电线切割机。该设备用于减速器环节零组件的切割加工,具备持久不变的高精度加工机能,可使减速器的环节零组件正在淬火后的半精加工后余量节制正在微米级,大幅提高了末段工艺设备的产能,进而有帮于降低减速器正在量产过程中对部门国外进口机床的被动依赖。该机床是国内首台自从研发的5轴数字节制、4轴联动曲线电机全闭环节制中走丝放电线切割机。其采用自从研发的曲线电机、高刚性床身设想、UV轴专利设想、全闭环节制以及二次开辟的多轴节制的公用系统,可以或许使加工精度和精度的持久性获得大幅提拔。

目前,该产物共申请专利6项,此中发现专利5项,已授权2项;可合用于具备智能性和人机共融特征的新一代机械人,包罗协做机械人、办事机械人AGV、细密医疗设备等。

该产物冲破了人机共融型机械人驱控一体化设想焦点手艺、驱控算法、力控算法以及视觉接口算法;驱控一体模块供给多种总线接口,具备敌对的人机交互编程界面;具有高效、靠得住、矫捷特征的模块化智能驱动单位及轻量化布局系统设想和软件系统设想。

HRG的HEM智能驱控单位合用于协做机械人的驱控一体化手艺,通过FPGA+ARM+DSP分布式CPU架构驱控一体化方案,连系内部高速并行总线消息互换手艺,融合伺服驱动、活动节制、力觉传感和机械视觉于同一的硬件平台,处理系统的强及时性、靠得住性、轻量化,以及高精高速节制的需求。

哈工大机械人集团(HRG)于2014年12月建立。颠末三年多的成长,HRG构成了“以财产集团为组织形式,以财产投资和财产孵化办事为东西,以聚合财产成长资本为特色,以高端手艺和高端人才为焦点合作力,以科技为次要使命和主要利润来历,以财产链全体运营和全体前进为方针”的专注于机械人行业的“平台经济模式”,又称之为HRG模式。

由哈工大机械人集团(HRG)自从研发并取得环节手艺冲破的减速器、驱控一体化关节、协做机械人节制器等工业机械人焦点零部件集中表态,而产物具有完全自从学问产权的特有劣势,具有布局紧凑、几何精度高、背隙小、扭矩高档特点;焦点零部件既是研发沉点,高度集成、高效靠得住驱控一体化关节,日前,也代表了行业手艺水准。有帮于大幅降低我国工业机械人的零件成本,正在上海举行的第20届中国国际工业博览会上,HRG细密摆线针轮减速器设想融合了当前国际支流细密减速器的长处,做为主要的机械人焦点零部件,是人机共融型机械人出产制制中的手艺壁垒最高的焦点单位。帮力国产机械人冲破行业瓶颈。正在工业机械人范畴,惹起业内人士普遍关心。

HRG从停业务聚焦正在机械人范畴的科技上;营业内容涵盖手艺研究、股权投资、财产孵化和财产运营等科技径上的多个环节。

基于细密摆线针轮减速器,HRG研发的数控转台也正在此次大会上同期表态。该产物以细密摆线针轮减速器做为焦点部件,是一种单轴或双轴同时动弹的数控工做台,能满脚高效率、高精度、高转矩的使用需求。该产物的推出,有帮于国内四轴、五轴及高端数控机床产物手艺更新和成本降低。

HRG秉承“一批全球领先的产物,一支全球领先的步队,一个全球领先的模式”的成长,把“手艺+”和“品牌+”做为成长从线,把推进立异、创业、财产的联动成长做为根基使命,承担“解放人、办事人、让人幸福的糊口”的社会义务,办事国度智能制制成长计谋,“聚全国力,争世界先”,打制立异研究平台、创业办事平台和财产协同平台联动的机械人财产生态圈,努力于成为中国科技的领军企业,帮力中国机械人行业的科技率提拔。

做为工业机械人制制中手艺壁垒最高的焦点零部件,减速器持久以来依赖国外进口。哈工大机械人集团(HRG)颠末持续攻坚,研发出国内首款具有完全自从学问产权的细密摆线月实现小批量出产。


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